پمپ پریستالتیک ( Peristaltic pump ) یا پمپ غلتکی از گروه پمپ جا به جایی مثبت می باشد. و می توانند سیالات گوناگونی را پمپاژ نماید. در این پمپ ها سیال داخل یک لوله انعطاف پذیر محبوس می شود. لوله انعطاف پذیر ( تیوب ) داخل محفظه پمپ قرار دارد. روتور پمپ که تعدادی غلطک، کفشک یا جاروبک به محیط خارجی آن متصل است، وظیفه متراکم کردن تیوب را دارد. وقتی روتور می چرخد، قسمتی از تیوب تحت فشار یا بسته شدن قرار می گیرد که این سبب می شود به سیال نیرویی وارد گردد تا داخل تیوب حرکت کند. بعلاوه وقتی تیوب باز می شود و به حالت اولیه اش بر می گردد، سیال به داخل پمپ جریان می یابد. این فرآیند پریستالتیک نام دارد و در بسیاری از سیستم های بیولوژیک استفاده می شود. در مواردی که نیاز به پمپاژ مایعات تمیز و استریل بوده مانند صنایع پزشکی و دارویی استفاده گسترده دارند. پمپ های پرستالتیک در پمپاژ سیالاتی که دارای مواد ساینده بوده و یا دارای ویسکوزیته بالا میباشند، و همچنین در جاهایی که سیال می بایست از محیط ایزوله گردد به دلیل اینکه سیال هیچ تماس با اجزاء فلزی پیدا نمی کند، گزینه مناسبی خواهند بود.در انتخاب یک پمپ پریستالتیک ضروری است که سرعت چرخش روتور، دقت اندازه گیری، محدوده جریان، تعداد کانال، انواع هد و تیوب ( شیلنگ ) قابل استفاده ، پارامترهای قابل کنترل و نوع کنترل مورد مطالعه قرار گیرد.